La renta básica o el ingreso universal es una propuesta poderosa para realizar el derecho de ciudadanía en condiciones de libertad, igualdad y autonomía material. Una idea emancipadora y disruptiva para este siglo xxi, que el filósofo belga Philippe van Parijs, inspiró desde el concepto de allocation universelle como analogía al sufragio universal que le otorga poder a las personas para hacerlos ciudadanos de pleno derecho. La renta básica universal, el ingreso básico de subsistencia, el ingreso básico garantizado, el ingreso básico, el ingreso mínimo vital, el salario mínimo constitucional y el ingreso ciudadano son diversas denominaciones de la propuesta original del ingreso universal.